Efficacité et compétitivité accrues grâce à une installation à deux robots chez Tomark
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Le partenariat avec Robotec s.r.o., intégrateur robotique, a permis a Alma d'être présent en Slovaquie depuis 2008. Robotec s.r.o. conçoit et réalise des installations robotisés et assure la fourniture des consommables et des pièces de rechange associées. Au printemps 2008, Robotec a mis en service chez Tomark s.r.o à Presov (Slovaquie) une installation à deux robots pilotée grâce aux fonctions multitâches du contrôleur OTC AX-C.
Avant d’adopter le soudage robotisé, Tomark réalisait manuellement les opérations de soudure. L’utilisation de deux robots fut la première étape pour augmenter l’efficacité de la production. Mais très vite, il s’avéra que ce n’était pas suffisant. Il fallut environ 3 mois pour réaliser la programmation par apprentissage de la première pièce complexe. Une solution s’imposa donc à Tomark : la programmation hors-ligne.
Le challenge pour Alma dans ce projet fut de réaliser un post-processeur capable de convertir les données du logiciel act/weld dans le langage multitâches spécifique du robot ainsi que d’intégrer toutes les fonctionnalités du contrôleur, en l’occurence deux palpages avec le fil et suivi de joint à travers l'arc pour les deux sources de soudage. Et bien entendu de réaliser la calibration de cette imposante cellule robotisée dotée de 5 axes externes.
Les bénéfices que les responsables de Tomark ont retiré grâce à act/weld :
- une programmation facile (il est difficile de programmer une installation bi-robots sur un rail de 12 m de long),
- la suppression des collisions occasionnées par la programmation par apprentissage,
- des temps de programmation réduits,
- une mise en production rapide,
- pas d’immobilisation de la production lors de la programmation,
- des capacités de production en augmentation,
- une efficacité et une compétitivité accrues.
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A propos de Tomark
Fondée en août 1995, la société Tomark s.r.o. est spécialisée dans l’usinage, la mécanique, la découpe de métaux et la fabrication d’ensembles mécano-soudées. La large gamme de technologies à sa disposition lui permet de fabriquer des produits parfaitement conformes aux spécifications client, grâce à son savoir-faire. Le développement rapide de la société durant sa jeune histoire atteste de sa capacité à satisfaire les besoins les plus pointus de ses clients. L’objectif à long terme de l’entreprise et d’asseoir sa compétitivité en investissant dans les technologies les plus modernes et dans la qualité des ressources humaines.
www.tomark.sk
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A propos de Robotec
La société Robotec s.r.o., créée en 2001, conçoit et réalise des installations robotisés et assure la fourniture des consommables et des pièces de rechange associées. Grâce à un professionnalisme reconnu, Robotec s.r.o. est devenu l’agent du célèbre fabriquant japonais de robots OTC Daihen Corporation pour les marchés slovaque et tchèque. Une large gamme de robots industriels, de positionneurs, de puissantes unités de contrôle ainsi que de sources de haute qualité pour la soudure MIG/MAG, TIG et laser lui permette de proposer une offre élaborée, intégrée et économique.
www.robotec.sk
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Calibration de la cellule robotique.
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L'atelier de Robotec.
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Les points clés de la programmation multi-robots avec act/weld
Afin de réduire les temps de cycle, les industriels font de plus en plus appel à plusieurs robots travaillant simultanément. La programmation hors-ligne est très utile pour gérer la complexité de telles installations et pour maximiser la productivité des robots.
act/weld intègre un ensemble complet de fonctions pour la programmation multi-robots :
- modélisation complète de l’ensemble de la cellule,
- création de points de synchronisation entre des séquences réalisées par un ou différents contrôleur(s),
- simulation complete des programmes montrant de manière réaliste les mouvements de tous les robots et prenant en compte les caractéristiques techniques (vitesse, accélération, points spécifiques) et le calcul des temps de cycle,
- vérification automatique de l’ensemble du programme avec visualisation des anomalies potentielles dans le "tree view" (vitesse, collisions, accessibilité, tolérances métier),
- détection de collision sur le modèle complet de l’installation (pièce, outillage et machine).
Comment réaliser une programmation sans retouche dans l’atelier grâce à la programmation hors-ligne
La programmation hors-ligne aide à réduire les opérations manuelles dans l’atelier. Elle peut même permettre d’éviter toute retouche sur le robot, moyennant certaines conditions :
- calibrer au préalable la cellule robotique dans act/weld (cette prestation est réalisée par Alma),
- assurer une préparation correcte de la pièce et de l'outillage pour garantir la répétabilité du positionnement,
- prévoir un palpage systématique (par groupe de cordons, avant et pendant le soudage),
- activer le suivi de joint pour chaque cordon.
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