Logiciel de programmation hors-ligne de robots de soudage à l'arc

Précurseur en 1994, le logiciel act/weld constitue aujourd’hui une solution incontournable pour la programmation hors-ligne des robots de soudage que plusieurs constructeurs ou intégrateurs de robots proposent aujourd’hui à leurs clients.

act/weld permet de programmer graphiquement un robot à partir d'une scène virtuelle et des conditions de soudage qualifiées. Les pièces ou assemblages à souder ainsi que les outillages sont importées d’un système CAO en 3D via les formats neutres (STEP et IGES) ou natifs. Un simulateur spécifique permet de prendre en compte l’ensemble des paramètres du contrôleur et de simuler à l’écran les mouvements du robot.

act/weld intègre la connaissance du métier de soudage ainsi que des outils de programmation et de simulation qui permettent à l’utilisateur de mettre au point ses programmes dans les meilleures conditions, voire même de valider la conception d’un outillage ou d’étudier l’implantation d’une cellule.

Un post-processeur spécifiquement adapté au contrôleur permet de générer en langage robot les programmes réalisés avec act/weld. L’intégration de fonctions spécifiques pour le calibrage des cellules et des programmes pièces permet de prendre en compte l’ensemble des fonctions d’autocorrection des robots (recalage des trajectoires via palpage ou suivi de joint, caméra laser…) et il est possible de remonter les programmes retouchés sur le robot pour optimiser la programmation.

Bénéfices clients

• amélioration de la productivité grâce à la programmation en temps masqué
• diminution du coût de la programmation
• simulation qui garantit la faisabilité en conception et en production
• anticipation de la programmation de la cellule
• optimisation du temps de cycle
• amélioration de la qualité grâce aux moyens d’automatisation et à la prise en compte du savoir-faire du soudeur
• meilleures conditions de travail et plus grande sécurité pour les utilisateurs.

Cas clients

> Exemple d'utilisation d'act/weld chez Marcel Testaert
> Exemple d'utilisation d'act/weld chez Trane
> Exemple d'utilisation d'act/weld chez Tomark